恒亚在线螺丝机带你进入自动化时代
在线视觉锁付螺丝机应用视频
√ 可用于流水线作业,提高生产效率
√ 具备在线、离线作业二用功能
√ 锁付直通率高达99.7%
功能描述
SCARA视觉锁付螺丝机适用于导航,平板电脑,新能源, 动力电池,汽车部件等高价值产品场合等的流水线体自动锁螺丝,也可独立作业,具备在线式作业和离线式作业二用功能。螺丝锁付扭力、速度和时间可调,具备扭力显示输出,界面设计扭力及锁付次数计数统计功能。机器人视觉螺丝机电气控制部分采用模块化设计,集成度高、通用性好、维护方便;主要执行机构采用SCARA机器人控制,精准度高、可靠性好;设备电气回路采用国内外标准控制器件及装臵,维护更换方便。
工位说明
主要技术参数
1、设备为SCARA机器人视觉螺丝机,具有条码扫描功能,数据上传MES系统,配合线体使用(放置在流水线体旁边)。
2、工作高度:900mm±10 (线体轨道高度);
3、线体配置:4轴机械手,2套螺丝供给器,智能电批,工业条码相机;
4、设备应符合人机工程学,符合安全生产要求,外观美观一体,存在安全隐患的地方需要有相应的安全防护设施及装置;
5、安装双接口静电报警器1个/工位;安装三色灯,设备异常自动报警;
6、扭力范围:1~5.5kgf.cm,扭力控制精度:±5%,带扭力反馈及扭力显示功能,扭力反馈精度:±5%;(规格可定制);
7、扭力参数可以通过软件设计和存储,便于快速更换机种;
8、可与客户公司MES系统对接,功能:SOP投屏显示功能,组件绑定,产品报表整体OK/NG信息,每颗螺钉实际固定扭矩及OK/NG信息;
9、设备编程:工控机+显示器;
10、设备开始按钮采用绿色标识,紧急制动钮采用红色标识。且各按钮不能凸出于设备表面10mm,按钮外周具备防误按装置,旁边有黑色丝印标识。
设备参数
项目 | HY-LSJ500 |
外型尺寸 | 850mm(L)*1150mm(W)*1950mm(H) |
工作尺寸 | 500mm(L)* 500mm(W)*150mm(h) |
锁附范围 | 350(L)* 350(W)*60(h) |
驱动方式 | Scara 机械手 |
电批型号 | 智能电批/普通电批 可选 |
供给器型号 | HIOS 或 Quicher |
螺丝处理方式 | 真空吸取/气吹 |
主机输入电源 | 单相~220v/50Hz-2.2KW |
定位精度 | ±0.01mm |
供气 | 4.5-6kg/cm² |
设备属性 | 重量:500kg;喷粉颜色:RAL7035,细橘纹灰色 |
程序存储 | 不限 |
控制系统 | PC机 + Scara机械手操控手柄 |
使用环境 | 请避免在高温、湿度较高、高频率且有震动或冲击、金属粉末、焊接飞溅较多的场合使用本设备;请避免电磁干扰的产生。 |
产品特点
1、配置智能电批,实现扭力和扭力曲线输出及保存,软件设置扭力等功能,避免了人工调整扭力的管理问题。智能电批带扭力反馈及扭力显示功能,扭力反馈精度:±5%。 2、控制精度高、可靠性好:设备主要执行机构SCARA机器人控制,控制精准稳定、可靠性好; 设备电气控制部分采用模块化设计,集成度高、通用性好、可靠性高。 3、重复定位精度一致性可达±0.01mm 误差以内,工业相机视觉校正定位,实现高精度螺丝锁付,满足高精度要求。 4、工业电脑及运动控制卡为控制系统,支持条码扫描,支持CPK、SPC等数据分析功能,支持MES系统数据上传功能。 5、进出料方式 : 配合线体使用,放置在流水线体旁边。 6、螺丝锁付方式 : 一吸一锁。 7、双螺丝供给器:可适用于二种不同规格的螺丝。 8、操作方式: 一键启动,一键复位,一键停止,操作简单,性能稳定。 9、支持自动加磁功能, 锁附直通率高达99.7%;支持自动处理吸嘴残余螺丝, 避免锁坏产品; |